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1、
An adaptive friction compensation scheme for direct drive valve was proposed based on LuGre model.
针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.
来源：互联网摘选 -
2、
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3、
给出了非线性系统多模型自适应控制算法的优化模型集建立方法，解决了多模型自适应控制模型多、计算量大的问题。
来源：互联网摘选
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